AGV(自動(dòng)引導(dǎo)小車）小車解決方案(二）

項(xiàng)目介紹：

現(xiàn)在柔性生產(chǎn)線要求越來越高了希望能夠在保證生產(chǎn)質(zhì)量的前提下，小批量多品種的生產(chǎn)也能與大批量單品種的生產(chǎn)媲美。想要達(dá)到這個(gè)目標(biāo)可以使用VGV參與工業(yè)生產(chǎn)。

AGV小車無人駕駛的特點(diǎn)，能確保系統(tǒng)在可以不用人工導(dǎo)航的情況下還能自行架勢(shì)，并且可以根據(jù)倉(cāng)儲(chǔ)貨位要求、生產(chǎn)工藝流程的改變靈活配置，還要做到運(yùn)行路徑改變的費(fèi)用與傳統(tǒng)的輸送帶或者剛性的輸送線相比非常低廉。

AGV小車，能提供與其他物流設(shè)備相接的自由接口，達(dá)到貨物或者物料在裝卸或搬運(yùn)過程中的全面自動(dòng)化，運(yùn)用自帶的蓄電池或者無線供電，確保在運(yùn)行過程中做到低噪聲，無污染，可以在很多環(huán)境中使用。

系統(tǒng)需求

AGV系統(tǒng)由航設(shè)備、伺服電機(jī)、控制器、通訊設(shè)備、供電系統(tǒng)、各種傳感器模塊組成。其中控制器是車的核心部分，它讓車的各個(gè)部門有機(jī)聯(lián)系在一起，不僅氣著控制整個(gè)車運(yùn)行的功能，而且還能通過通訊系統(tǒng)接收地面管理站傳來的各種指令，連續(xù)不斷的將車所處的位置以及運(yùn)行的情況等信息傳輸給地面站。

AGV的可靠度、適應(yīng)能力、路徑柔性、運(yùn)行速度、導(dǎo)向穩(wěn)程度、信息容量和技術(shù)成本是評(píng)價(jià)AGV系統(tǒng)好壞的重要指標(biāo)。

系統(tǒng)描述

AGV是無線Mesh AP應(yīng)用的理想選擇之一。通過安全快速的自組網(wǎng)及自恢復(fù)Mesh 技術(shù)，即便網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)出現(xiàn)故障，它的無線網(wǎng)依然能確保不間斷的通訊，完整的安全特性保障系統(tǒng)不受襲擊，無論是低溫還是高溫的環(huán)境都能正常工作，滿足了多種嚴(yán)苛戶外環(huán)境應(yīng)用

全套AGV系統(tǒng)都是試用高級(jí)的計(jì)算機(jī)語言開發(fā)的，靈活地整合運(yùn)動(dòng)控制、無線供電和導(dǎo)航，形成完整的基于PCBASE的AGV控制系統(tǒng)方案。

總結(jié)

AGV在在制造業(yè)的生產(chǎn)線中發(fā)揮著舉足輕重的作用，能準(zhǔn)確、靈活、高效的完成物料搬運(yùn)任務(wù)。在生產(chǎn)過程中還可以將多臺(tái)AGV組成柔性的物流搬運(yùn)系統(tǒng)，根據(jù)生產(chǎn)工藝流程的變化可隨時(shí)調(diào)整搬運(yùn)路線。AGV的應(yīng)用讓一條生產(chǎn)線上能制造出十幾種產(chǎn)品。大幅度提高了生產(chǎn)的柔性和企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。