AGV(自動引導(dǎo)小車）系統(tǒng)解決方案

項目背景

我國制造技術(shù)的自動化已經(jīng)比較發(fā)達(dá)的水平，自造全球化成為未來發(fā)展趨勢。如何提高生產(chǎn)力減少人力成本是目前的熱門話題。

AGV（自動導(dǎo)引小車）在發(fā)達(dá)國家已經(jīng)有長達(dá)半個多世紀(jì)的歷史積累了。我國作為生產(chǎn)制造大國，AGV進(jìn)入將成必然發(fā)展趨勢，AGV廠家目前已經(jīng)跟國內(nèi)的很多如：華曉，富洋等大企業(yè)在合作了。

系統(tǒng)需求

AGV商家利用計算機、無線串口服務(wù)器，可編程觸摸屏以及無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備,為汽車企業(yè)建立AGV以及控制系統(tǒng)。系統(tǒng)的運行及控制全部由控制中心負(fù)責(zé)操控，操控人員只需發(fā)送指令至AGV車輛。小車就能根據(jù)指定的軌道把貨物運送到指定目的地。

然而這樣的系統(tǒng)能不能正常運轉(zhuǎn)，完全取決于網(wǎng)絡(luò)是否穩(wěn)定，由于制造單位現(xiàn)場環(huán)境金屬密集，總裝廠更有大型的車體，密度高且過道狹窄，所以設(shè)備必須連接能夠抗干擾，通訊穩(wěn)定的無線網(wǎng)絡(luò)。當(dāng)AGV行駛時,通過產(chǎn)品本身支持多組天線（MIMO2*2）的特性。以及采用特定算法實現(xiàn)不同AP間的快速漫游通訊。

系統(tǒng)功能描述

1 AGV任務(wù)調(diào)度

AGV任務(wù)調(diào)度，就是與AGV進(jìn)行通信，從空閑AGV中選擇一臺，并指導(dǎo)AGV按照一定的路線完成運輸?shù)墓δ堋?/p>

2實時路徑規(guī)劃

實時路徑規(guī)劃，就是根據(jù)選中的AGV所在的位置，以及目標(biāo)站點位置，對AGV的行進(jìn)路線進(jìn)行***規(guī)劃，并指導(dǎo)AGV按照規(guī)劃該路線行進(jìn)，以完成運輸功能。

3交通管制

在某些特定區(qū)域，由于空間原因或工藝要求，同時只能有一輛AGV通過，或者兩輛AGV不能對頭行駛，則需要調(diào)度系統(tǒng)對AGV進(jìn)行管理，指導(dǎo)某一AGV優(yōu)先通過，其它AGV再按照一定的次序依次通過，這個過程就叫交通管制。

4現(xiàn)場設(shè)備信號采集與動作控制

客戶現(xiàn)場有些設(shè)備需要與AGV進(jìn)行物理對接，實現(xiàn)物料的自動裝卸車，在此情況下，必須通過調(diào)度系統(tǒng)采集現(xiàn)場設(shè)備的運行狀態(tài)信息，并且在某些時候需要發(fā)送信號控制現(xiàn)場設(shè)備的動作。

5 MES或ERP接口

本調(diào)度系統(tǒng)任務(wù)信息可能來自于MES或ERP系統(tǒng)，同時也有義務(wù)向MES或ERP匯報任務(wù)執(zhí)行結(jié)果。

5.狀態(tài)查詢

MES或ERP查詢系統(tǒng)中所有AGV狀態(tài)信息 ，同時也有義務(wù)向MES或ERP匯報查詢結(jié)果。

總結(jié)：

此方案主要服務(wù)于AGV領(lǐng)域。經(jīng)過市場驗證AGV系統(tǒng)得到了很多客戶的好評，非常適應(yīng)于工廠產(chǎn)線、汽車制造廠、加工廠、裝配廠等工業(yè)領(lǐng)域。